do_action

functions.php
function my_footer(){
do_action( 'my_footer_echo' );
}
//アクション関数をフック my_footer_echo に登録
add_action( 'my_footer_echo', 'my_footer_link_top' );
function my_footer_link_top(){ //実行するアクションの定義
 echo '<a href="/aaab/">Top</a>&numsp;&numsp;';
}
//アクション関数をフック my_footer_echo に登録
add_action( 'my_footer_echo', 'my_footer_link_cat' );
function my_footer_link_cat(){ //実行するアクションの定義
echo '<a style="font-weight: bold;" href="/aaab/?page_id=271">tama</a><br>';
}

footer.php
<?php my_footer(); ?>